css ul horizontal

Para hacer un ul horizontal, bastaría con display:inline en los (li).
No me acuerdo cual era la historia para crear menus horizontales con ul, pero me encuentro con trabas, como la historia que en los (li) no me deja cambiar el color de fondo ???????
En explorer 6 si pongo un recuadro en el ultimo (li) no me lo hace bien....

En cristallab tenemos un poco de filosofia de ul para hacer menus horizontales y verticales.

el ejemplo de cristallab usa el float left para los (li), lo que no consigo por nada del mundo es poner color background al ul y al li, estoy hasta las pelotas. Voy a empezar de cero con un ul-li para ver que demonios pasa:

ver esto